Der Wanderweg Prestastígur ist eine empfehlenswerte Möglichkeit, sich erste Eindrücke von der Vielfalt der Laven auf Island zu holen. Hier eine Aufnahme am Aussichtspunkt und Beginn der 16 Kilometer langen Wanderstrecke Prestastígur mit einem alten Wegweiser aus Holz im Vordergrund. Man hat von dieser Stelle einen schönen Blick über die Flächen zwischen der Hafnaheiði (nördlich) und Hafnasandur (südlich). Hier überwiegen die sandigen, steinigen Flächen der Hafnasandur.
Prestastígur ist ein alter Wanderweg mit einer Gesamtlänge von 16 Kilometern. Man sollte dafür eine Dauer von 5 -6 Stunden einplanen. Startet man ihn vom nördlichen Ausgangspunkt, kann man am Nesvegur (der Nebenstraße 425, isländisch tengivegir) von Kalmanstjörn, dort ist eine Fischfabrik, kurz hinter dieser auf der rechten Straßenseite von Norden kommend auf einer geschotterten Haltebucht seinen Wagen parken und loswandern.
Der Wanderweg beginnt direkt gegenüber der Fischfabrik auf der linken Straßenseite. Er führt mitten durch den ältesten und größten Lavaschild der Halbinsel Reykjanes, Sandfellshæði genannt, bis nach Grindavík. Unterwegs wandert man durch verschieden benannte Lavafelder und Schluchten mit sehenswerten Lavaformationen.
Der Weg ist ein alter Nationalweg. Sein Name hängt mit dem Presbyteriumsgesetz aus dem Jahr 1907 zusammen, mit dem die Pfarrkirche in Höfn dem Presbyterium in Grindavík zugeordnet wurde. Dadurch wuchs der Verkehr zwangsläufig, der etliche Zeit über diese Strecke, sie schnitt als Tangente den viel längeren Weg der Küste entlang ab, stattfand. Der Prestastígur dürfte aber wohl aufgrund der jüngsten Vulkanausbrüche in der Gegend aktuell wohl nicht gangbar sein.